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REINICIO DE ACTIVIDADES Y NOVEDADES
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* Se recibió de la Agencia Córdoba Ciencia una parte de la primera cuota del subsidio por el Proyecto "Brazo Robótico para Laparoscopía".

* Gracias a la colaboración de la Dra Suei Chen, IPR, Universidad de Karlsruhe, Alemania, se recibirá la donación de un Robot FANUC F-2001B. La Dra. Ing. Chen es egresada de la carrera de Ingeniería Electrónica en la Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales y obtuvo recientemente el doctorado en el área de Robótica y Mecatrónica en dicha Universidad.

* Se solicitó la remoción del tabique divisorio que separa las diferentes areas del laboratorio para permitir la ubicación del Robot FANUC, del 1er prototipo del Brazo Robótico para Laparoscopía y para disponer de una mayor superficie para la participación de alumnos.

* Se prevé iniciar en el primer semestre de este año el dictado de la nueva asignatura de la carrera de Ingeniería Biomédica: "Robótica en Medicina".

* Se continuará con el desarrollo de temas a cargo del equipo de bioingenieros:
Estudio preliminar para la definición de las tareas a realizar para la elaboración de protocolos de comunicación (JAUS).
Coordinación de las actividades relacionadas con la definición de las normas aplicables y ensayos a realizar para la homologación del Brazo Robótico.
Modelo matemático del brazo Robótico.
Modificación de los parámetros al nuevo prototipo.
Estudio del programa de simulación en Matlab.
Continuar con el estudio de normas a aplicar para la futura homologación del brazo robótico.
Sensores de fuerza.
Asesoramiento cargador inteligente.
Modelo matemático de un controlador de posición con sensor infrarrojo e integración al actuador lineal.
Definición de las especificaciones del PC104 a adquirir.
Definición del trabajo Final para integrar la electrónica del Brazo Robótico para Laparoscopia.
Diseño de la muñeca del robot.
Diseño y construcción maqueta del laparoscopio.
Estudio de la aplicabilidad de sensores inerciales para implementar un sistema redundante para seguridad de operación del Brazo Robótico.
Estudio y diseño de una segunda versión del Brazo Robótico para Laparoscopía a realizar por alumno de Diseño Industrial de la Facultad de Arquitectura
Modelo matemático de un actuador utilizando Wire Muscle.