1º SEMINARIO DE ACTUALIZACION - 8 de Noviembre -
ESTADO DE AVANCE

Seminario del proyecto "Brazo Robótico para Laparoscopía" - Jueves 8 de Noviembre - 17 hs.
Cada uno de los integrantes del grupo expone brevemente lo que está haciendo, lo ya hecho, lo que hará en el corto y mediano plazo.
De esta manera, todos los integrantes sabremos el tema al que está abocado y de qué manera nuestra actividad se relaciona con el de los demás.

Temario:

Ladislao Mathé: Cronología. Tareas en ejecución
Gabriel Gómez: Curso óptica. Fuente inteligente
Juan Pedroni: Modelización cinemática
Jorge Naguil: Control fuzzy
Federico Rossi: Maqueta
Facundo Pedemonte: Normas aplicables al diseño. Requerimientos de diseño.
Ignacio Muttoni: Maqueta
Guillermo Pérez: Sensor para control de fuerza
Guillermo Ubeid: Controlador AX 500
Martín Ayarde: Descripción del Trabajo Final
Ramiro Caro: Sensor inercial aplicable a robot
Bernardo Barosco: Wire muscle
Marcelo Buteler: Actuador lineal
Hugo Andrés Titolo: Medidor de distancia IR. Modelización control de distancia
Paula Sanz, Pablo Mantovani, Oscar Vanella, Fabio Comelli, Javier Moyano, Ernesto Ambroggio.