Conferencia de la Dra. Ing. Suei Jen Chen.

La Dra. Ing. Chen es egresada de la carrera de Ingeniería Electrónica en la Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales y obtuvo recientemente el doctorado en el área de Robótica y Mecatrónica en la Universidad de Karlsruhe, Alemania. La doctora será integrante del equipo que desarrollará el brazo robótico.

Se asistió a su conferencia:

"Utilización de Robots Manipuladores para la Maniobra a Velocidad de Objetos con Restricciones Dinámicas"

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Descripción: Hoy en día, con la finalidad de satisfacer la creciente demanda mundial, los robot manipuladores están programados para mover sus cargas lo más rápido posible para poder maximizar la productividad. Sin embargo, debido a los grandes cambios en las aceleraciones de transferencia, serios problemas de manipulación pueden llegar a generarse. El objetivo principal de esta investigación científica es definir y desarrollar algoritmos de compensación que generen trayectorias óptimas, que permitan manipulaciones de cargas en tiempo mínimo y a la vez, con una extrema delicadeza. Además, para la realización, ningún sensor externo será requerido. Evidentemente, esto implica reducción de costos y complejidad del sistema. Alta repetibilidad, rendimiento, flexibilidad, son otros desafíos propuestos para ser alcanzados dentro de este trabajo.