Luego de una breve introducción al robot laparoscópico, a la historia de lo actuado hasta la fecha, se realiza un desagregado del sistema para que cada integrante inicie sus actividades contributivas al proyecto.
Subsistema mecánico: el primer prototipo consitirá de dos brazos de 60 cm cada uno, con sendas articulaciones, actuados con motorreductores tipo IGNIS. Carrito porta batería, e integrador de las etapas de potencia y del controlador.
Subsistema electrónico:
Llave H.
PWM.
Potenciómetro.
Simulación:
Modelos del robot en Matlab Simulink.
Matlab XPC Target.
Salida de PC para la aplicación del conversor A/D Eagle µDAQ.
Normas:
Estudio de las normas aplicables al proyecto tanto en materiales como en esterilización, etc.
Técnicas, dispositivos y equipos necesarios para el ensayo de cumplimiento de normas (cuando corresponda).
Tareas:
Paula Sanz León y Facundo Pedemonte: coordinarán con el Dr Comelli del Hospital de Niños para una visita donde se interiorizarán tanto de las distintas técnicas y procedimientos que se utilizan en laparoscopía para un correcto diseño del sistema. Obtención de una copia de las especificaciones y del manual de uso del laparoscopio.
Pablo Mantovani: Buscará presupuesto de las llaves H, del PWM.
Federico Rossi: Iniciará el diseño para iniciar la construcción de una primera maqueta.
Subsistema mecánico: el primer prototipo consitirá de dos brazos de 60 cm cada uno, con sendas articulaciones, actuados con motorreductores tipo IGNIS. Carrito porta batería, e integrador de las etapas de potencia y del controlador.
Subsistema electrónico:
Llave H.
PWM.
Potenciómetro.
Simulación:
Modelos del robot en Matlab Simulink.
Matlab XPC Target.
Salida de PC para la aplicación del conversor A/D Eagle µDAQ.
Normas:
Estudio de las normas aplicables al proyecto tanto en materiales como en esterilización, etc.
Técnicas, dispositivos y equipos necesarios para el ensayo de cumplimiento de normas (cuando corresponda).
Tareas:
Paula Sanz León y Facundo Pedemonte: coordinarán con el Dr Comelli del Hospital de Niños para una visita donde se interiorizarán tanto de las distintas técnicas y procedimientos que se utilizan en laparoscopía para un correcto diseño del sistema. Obtención de una copia de las especificaciones y del manual de uso del laparoscopio.
Pablo Mantovani: Buscará presupuesto de las llaves H, del PWM.
Federico Rossi: Iniciará el diseño para iniciar la construcción de una primera maqueta.
No hay comentarios:
Publicar un comentario