sábado, 9 de junio de 2007

Luego de una breve introducción al robot laparoscópico, a la historia de lo actuado hasta la fecha, se realiza un desagregado del sistema para que cada integrante inicie sus actividades contributivas al proyecto.

Subsistema mecánico: el primer prototipo consitirá de dos brazos de 60 cm cada uno, con sendas articulaciones, actuados con motorreductores tipo IGNIS. Carrito porta batería, e integrador de las etapas de potencia y del controlador.

Subsistema electrónico:
Llave H.
PWM.
Potenciómetro.

Simulación:
Modelos del robot en Matlab Simulink.
Matlab XPC Target.
Salida de PC para la aplicación del conversor A/D Eagle µDAQ.

Normas:
Estudio de las normas aplicables al proyecto tanto en materiales como en esterilización, etc.
Técnicas, dispositivos y equipos necesarios para el ensayo de cumplimiento de normas (cuando corresponda).

Tareas:
Paula Sanz León y Facundo Pedemonte: coordinarán con el Dr Comelli del Hospital de Niños para una visita donde se interiorizarán tanto de las distintas técnicas y procedimientos que se utilizan en laparoscopía para un correcto diseño del sistema. Obtención de una copia de las especificaciones y del manual de uso del laparoscopio.
Pablo Mantovani: Buscará presupuesto de las llaves H, del PWM.
Federico Rossi: Iniciará el diseño para iniciar la construcción de una primera maqueta.

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Título Profesional: Médico. Facultad de Medicina Universidad Católica de Córdoba (1991) - Matrícula Profesional: 21.236 - Especialidad: Cirugía Pediátrica (1999) - Matrícula de Especialista: 8535 - Consejo de Médicos de la Provincia de Córdoba. Medico de Planta. Servicio de Cirugía Pediátrica. División Cirugía Laparoscópica. Hospital de Niños de la Santísima Trinidad de Córdoba. Programa de Atención del Recién Nacido Quirúrgico: Hospital Provincial Materno Neonatal y Maternidad Provincial.